宋太宗太平興國八年（西元983年），大理寺丞[1]孔承恭建議援用唐朝《儀制令》[2]規定：「賤避貴，少避長，輕避重，去避來。」作為道路交通禮讓規則，刻在木牌上，樹立在各地交通要道，以供來往官民遵守。[3]
儀制令實施不久，有一天太宗皇帝問起孔承恭，「賤避貴，少避長，輕避重」，行人車馬道路相會，一去一來，一來一往，為什麼還要多規定一條「去避來」呢？
孔承恭回答，這一定是指在路上相遇的兩方要彼此相互禮讓的意思。
太宗皇帝不同意孔承恭的解釋，他說，照你的說法，在大街上密密麻麻來往穿梭的行人，怎麼可能一遇見一個就一個一個互相禮讓呢？（可以想像凡是交會一個就相互讓一讓，那結果就是寸步難行）這條規定應該是有別的意思。[4]
孔承恭是食古不化不求甚解的人，但是他這個復古的建議，卻發明中國第一個道路交通規則。今日中國各地還能發現一些宋代「儀制令」石碑，上面就是「賤避貴，少避長，輕避重，去避來」這四條規則，應該是從孔承恭發明的木牌改良而來的。
「賤避貴」，是指社會階級低的要禮讓高的，一般最常見的情形就是民避官。有些官員出行，前隊已舉著迴避的大牌子，當然不避不行。至於皇帝出警入驆，像今天的總統車隊，行經道路是封鎖的，更是避無可避。貴族、官員彼此相遇，誰該禮讓誰，要依位階高低而定，不過有些位階不高但屬於權力核心的人物，就需視情形而定，例外處理。這些人多是皇親、國戚、宦官、寵臣之流，如果對這些人不禮讓，發生「爭道」事件，往往會成為政治鬥爭的導火線。
「少避長」，是指年輕人讓路給年長者，以年齡而定。古時候沒有身分證，年齡大小原則依外貌特別是髮色判斷。
「輕避重」，是指背負裝載輕者禮讓重者，以重量而定。古時候行車靠人力、獸力，大車起動較難，小車讓大車，這主要是節能的考量，這條是四條之中最符合技術性的交通規定。
「去避來」，不只是孔承恭不解其義，後人也是眾說紛紜的。總共約有下面四種說法：
下坡人讓路於上坡人；
行人讓其同向行的車馬[5]；
前行者讓後來奔跑者[6]；
出城的要給進城的讓路[7]。
我贊成第四說。
「去」、「來」自古在中文是相對的單字。「去」，是指離開所在地前往他處；由己方到他方的意思。去字在甲骨文即有，上為人，下為口，象家宅（古人穴居）。人上口下，表示人離家而去。相對的，「來」即指由彼至此，由外至內。例如：「有朋自遠方來」（《論語》）、「笑問客從何處來」（唐 賀知章《回鄉偶書》）所以，去和來，簡單的說，就是出去和回來。
「去避來」，就是指出去的要禮讓進來的，亦可稱為「出避入」。然而出去的要禮讓進來的場合，並不限於進出城時相遇的城門口，建築物如宮室房舍的門口亦是。
「去避來」，唐代以後不解其義是有原因的，因為這個規則不再實施過，成為一條具文，而被食古不化的不求甚解的孔承恭原封不動拿來充數。一方面是因為它是第四順位的規則，不常被適用；二方面是它的實用性不大，而且恰恰應該是「來避去」才對。以空間有限的前提來看，應該是「先出後進」才不會造成交通阻塞，這就像今天捷運、火車、高鐵車廂、電梯的進出也須是「先出後進」的道理一樣。如此看來，「去避來」到了宋代即無人能解其義，原來是立法不善以致於形同具文的結果。
在唐代，違反《儀制令》最高可處笞刑五十（打屁股50下）[8]。宋太宗下詔實施《儀制令》曰：「傳云：『能以禮讓為國乎，何有？』宜令開封府及諸州於衝要榜刻儀制令，論如律。」「論如律」未明文如何處罰，大概也是打屁股吧！
[1] 宋朝中央設大理寺，掌理刑事審判，審級性質近似現代的最高法院。大理寺置首長為卿，下設少卿、丞等職員。
[2] 儀制令，有關禮儀制度的規定。
[3] 《宋朝事實類苑》○榜刻儀制令四條之一：孔承恭為大理正，太平興國中上言，儀制令云：「賤避貴，少避長，輕避重，去避來。」望令兩京諸州於要害處刻榜以揭之，所以興禮讓而厚風俗。詔從之，處處衢肆刻榜，訖今多有焉。
宋 孔平仲 《談苑》：太平興國中， 孔承恭為大理正，上言儀制，令賤避貴，少避長，輕避重，去避來，望令於兩京諸州要害處刻榜以揭之。
《續資治通鑑長編》：太平興國八年，癸未，詔諸道州縣長吏延見部內耆德高行為鄉里所信重者，問以民間疾苦，吏治得失，退而改之。從大理寺丞孔承恭之請也。（王稱東都事略有詔曰：養老乞言，哲王之丕訓，觀民設教，載籍之大猷。故遒人振鐸以采詩，刺史褰帷而按部，所以參考風俗，周知其淑慝，延訪耆艾，詳求於利病，斯為茂典，可舉而行。宜令州縣長吏，或部內有耆德高年為鄉里所信者，並須延問民間疾苦，吏治得失，退而行之，以稱吾旨。）
承恭又言：「儀制令有云：『賤避貴，少避長，輕避重，去避來。』望令兩京、諸道，各於要害處設木刻其字，違者論如律，庶可興禮讓而厚風俗。」甲申，詔行其言。（王稱東都事略：詔曰：傳云：「能以禮讓為國乎，何有？」宜令開封府及諸州於衝要榜刻儀制令，論如律。）承恭，河南人。太祖時，獻宮詞，託意求進用，太祖怒其引論非宜，免歸田里。上即位，以赦復授故官，又嘗勸上於征戰地修佛寺，普度僧尼，以冀冥福，人多笑其迂闊云。
[4] 《宋朝事實類苑》○榜刻儀制令四條之二：孔承恭上言，儀制令四條件，乞置木牌立於郵堠，以為民告訴行之。 一日，太宗問承恭曰：「令文中，貴賤長少輕重各自相避並記。 何必又云：『去避來』，此義安在？」承恭曰：「此必戒於去來者互相回避爾。」上曰：「不然，借使去來相避，止是憧憧於通衢之人，密如交蟻，烏能一一相避哉？但恐設律者別有他意。」其精悉若是。
[5] 百度： 求文言文达人翻译“贱避贵,轻避重,少避长,来避去” 的意思
[6] 《慶元條法事類》：避自我後來者，以其人自後奔走而來，此必有急事故耳，故當相避爾。
宋 周密《癸辛雜識後集》律文去避來：律云「去避來」之文，最爲難曉。太宗嘗問孔恭承曰：「令文中貴賤少長輕重，各有相避，何必又云『去避來』，此義安在？」恭承曰：「此必戒於去來者，互相回避耳。」上不然，曰：「借使去來相避，此義止是憧憧於通衢之大路，人密如交蟻，烏能一一相避，但恐律者別有他意耳。」余嘗扣之棘寺老吏云：「所謂去避來者，蓋避自我後來者，以其人自後奔走而來，此必有急事故耳，故當避之也。」此語亦甚有理。
[7] 【文化長廊】古代交通規則。
[8] 《唐律疏議》，【疏】議曰：「令有禁制」，謂儀制令「行路，賤避貴，去避來」之類。此是「令有禁制，律無罪名」，違者，得笞五十。
